На таких объектах красивые фото получаются на дне шахты. Но увы, они часто затоплены

мш :D

Может, кому-то будет интересно сообщение военнослужащего-топогеодезиста 1970-72гг на подобном комплексе в Дагестане.
На снимке "Над сводом имеется люк" справа на своде защитного устройства (крыши) подвешено сваренное из труб очень важное устройство - кронштейн. Видна его небольшая круглая площадка. Он используется (точнее, использовался) для прицеливания ракеты по направлению. Изогнутые трубы образуют паз, которым он вставляется в верхнюю часть раструба стакана (часть раструба на снимке есть, а верх его уже срезан - он был бы немного выше столбиков перил ограждения). Когда кронштейн установлен на место, круглая площадка становится горизонтально над шахтой. На площадку устанавливается специальный оптический прибор - угломер. По верхней части раструба стакана нанесены деления градусов: юг 0, запад 90, север 180, восток 370 - и подписаны через 10 градусов. Расстояние между делениями около 5 см.
Под кронштейном на снимке видна выемка, покрашенная серебрянкой, а от нее идет горизонтально стальная полоса. Это оставшийся кусок направляющей. На самом деле направляющая идет до другой такой же выемки, где находится отверстие для коллиматора исходного геодезического направления для прицеливания. Вдали по центру снимка видно это отверстие и его открытий люк, а от выемки до выемки видны торчащие из стены наклонные консоли, к которым и была приварена направляющая.

Продолжение.
Отверстие для коллиматора идет из шахты насквозь до кольцевого коридора оголовка шахты, образуя такой туннель диаметром сантиметров 30-40. Внутри его и стоит, точнее лежит, коллиматор (такая подзорная труба длиной метра полтора-два и диаметром сантиметров 20. Объективом коллиматор смотрит в шахту, а окуляром - в кольцевой коридор, поэтому если смотреть из шахты, то получается уменьшительная труба - как бы вдалеке, в бесконечности, видно перекрестие возле окуляра, которое подсвечено лампочкой - это удаление и обеспечивает высокую точность азимута исходного геодезического направления). Со стороны шахты отверстие задраивается лючком. А направляющая вообще-то - это две параллельные полосы стали толщиной около 10 мм и шириной около 10 см, скрепленные на расстоянии около 15 см друг от друга стальными ребрами через некоторые промежутки, наклоненные под углом около 45 градусов.

Продолжение.
На эти направляющие ставится двумя пазами своей подставки еще один оптический прибор - пентапризма (стеклянная пятигранная призма высотой около 20 см, длиной и шириной тоже около этого, выставляется по уровню). Свойство пентапризмы - поворачивает луч света на 90 градусов, поэтому когда смотрим на нее со стороны стакана, то видим подсвеченное перекрестие коллиматора.

Продолжение.
Коллиматоров два, они параллельны и расположены на противоположных сторонах стакана, являются основным и контрольным геодезическими направлениями (ОГН и КГН), их азимуты (Аогн и Акгн) определены заранее с высокой точностью от государственной геодезической сети при строительстве шахты и проверяются от этой же сети каждые полгода взводом астрономо-геодезического обеспечения полка.

Немного теории и терминов прицеливания. 1) Направление стрельбы (НС) или направление на цель – линия, проходящая через точку старта и точку цели. 2) Азимут цели (Ац) или прицеливания - угол между направлением на север и НС. Значение Ац, а также азимуты Аогн и Акгн указаны в карточке прицеливания (КП). Ац вычислен исходя из координат старта и цели с учетом вращения земли (пока ракета и боеголовка летят, земля повернется на некоторый угол, то есть цель сместится на некоторое расстояние к востоку). 3) Плоскость стрельбы или пуска - вертикальная плоскость, в которой лежит НС. 4) Основная плоскость симметрии – плоскость, проходящая через продольную ось ракеты и стабилизаторы или газоструйные рули 1-3. Всего рулей 4, ракета летит к цели в направлении руля 1. 5) Основная плоскость стабилизации ракеты - вертикальная плоскость, перпендикулярная коллиматорному зеркалу на гиростабилизированной платформе (ГСП) в приборном отсеке. У ракеты Р-14У (8К65У) основная плоскость стабилизации и основная плоскость симметрии совпадают. Азимутальное прицеливание ракеты (т.е по направлению) производится путем совмещения основной плоскости симметрии ракеты с плоскостью стрельбы. Или по-другому развернуть пусковой стол с ракетой так, чтобы направление рулей 3-1 (А31) совпало с НС. Или еще по-другому, чтобы зеркало ГСП было перпендикулярно Ац, то есть связать Аогн с перпендикуляром к зеркалу.

Продолжение.
Итак, прицеливание. Расчет прицеливания занимает свои места (каждый имеет свой номер, все номера не помню - 10, 11, 12...; связь через шлемофоны-ларингофоны): наводчик на верхней галерее у раструба, здесь же вычислитель (записывает расчеты в КП), номера расчета на дне шахты у пускового стола...
"Этап Предварительное прицеливание" или "Грубый разворот". Ракета вертикализируется на столе. Кронштейн устанавливается на раструб стакана на деление (градусы) равное Ац. Так же по градуировке на столе разворачивается стол с ракетой. На кронштейн ставится угломер. У него две трубы (одна над другой): сверху горизонтальная (смотрит горизонтально) и снизу автоколлиматорная в виде буквы Г (объектив смотрит вниз в шахту, чтобы через открытый люк приборного отсека видеть бортовую призму, через которую видит зеркало ГСП; приборный отсек находится чуть ниже половины ракеты, его люк - со стороны 3-го руля). Наводчик через автоколлиматорную трубу находит зеркало ГСП и видит подсвеченное лампочкой перекрестие автоколлиматора и около него изображение этого перекрестия, отраженное от зеркала. Этап закончен.

Продолжение.
"Этап Окончательное прицеливание". Наводчик надевает пояс монтажника-высотника, закрепляется, перелезает в раструб, повисает в стакане над шахтой и направляет угломер в сторону направляющей ОГН. Вычислитель выставляет на направляющую ОГН пентапризму, передвигая ее по направляющей так, чтобы угломер смотрел перпендикулярно призме, а наводчик видел в коллиматоре перекрестие, подсвеченное лампочкой, и навел свое перекрестие на перекрестие коллиматора. Это начальный отсчет угломера. Далее из геометрии: Ац=Аогн+90+УО или Ац=Аогн-90+УО (в зависимости от взаимного расположения угломера и коллиматора ОГН). Здесь неизвестное УО - угол между направлениями "угломер-пентапризма ОГН" и "угломер-зеркало". Вычислитель вычисляет УО. Наводчик вылезает обратно и откладывает угол УО на угломере от начального отсчета. Смотрит в автоколлиматорную трубу угломера (в ней перекрестие подсвечено лампочкой) и опять видит два перекрестия: подсвеченное перекрестие автоколлиматора и отражение от зеркала этого перекрестия. Они не совпадают, а совпадут тогда, когда луч из автоколлиматорной трубы угломера будет строго перпендикулярен зеркалу (т.е. основная плоскость стабилизации совпадает с Ац). Этого добиваются поворотом ракеты – наводчик смотрит в трубу и командует, а номера расчета на дне шахты поворачивают стол с ракетой. Когда все совпало - этап закончен.
"Этап Контроль точности прицеливания". Пентапризму ставят на направляющую КГН. Измеряют угол УК между изображением перекрестия коллиматора КГН и перпендикуляром к зеркалу ГСП (наводят автоколлиматорную трубу на бортовую призму так, чтобы перекрестие автоколлиматора и отраженное перекрестия совпали). Вычисляют Ац=Акгн+90+УК или Ац=Акгн-90+УК (в зависимости от взаимного расположения угломера и коллиматора КГН). Полученное значение не должно отличаться от заданного в КП больше чем на допустимую величину (точно не помню: где-то 12-20 угловых секунд). Если все нормально, то прицеливание по направлению закончено.

Продолжение.
В изделиях (ракетах) следующих поколений основная плоскость стабилизации (определяется ГСП) и основная плоскость симметрии (определяется стабилизаторами или рулями 1 и 3) не совпадают. Поэтому при прицеливании ракету "не беспокоят", а разворачивают ГСП внутри приборного отсека. Но ракета летит или вертикально или в направлении 1-го руля. Поэтому устроено так, что на начальном этапе вертикального полета ракета вращает рулями корпус вокруг продольной оси (положение ГСП при этом не меняется!) до совмещения основной плоскости симметрии с основной плоскостью стабилизации.